Les techniques d’écriture de musique vocale consolident la musique classique (principalement à travers l’opéra et l’oratorio) durant l’époque baroque. Le développement des techniques d’écriture de musique instrumentale et le perfectionnement des instruments durant la période classique permettent aux compositeurs d’écrire des œuvres dont l’architecture des harmonies et des polyphonies donne naissance à de nouvelles formes musicales.
Les formes les plus importantes consolidées durant le baroque sont les préludes (pièce musicale qui est exécutée en un mouvement qui précède d’autres mouvements), les ouvertures (similaire au prélude, mais qui est souvent composée des parties des mouvements qui vont le suivre), la sonate d’église et la sonate de chambre (composées de trois ou quatre mouvements, dont chacun contient deux ou trois thèmes), le concerto (composé de trois mouvements dans lesquels un instrument joue la mélodie et alterne avec d’autres instruments, appuyés par un orchestre qui joue l’harmonie) et le concerto grosso (mouvements composés pour orchestre).
Parmi les méthodes d’écriture musicale élaborées à la période baroque, la méthode du contrepoint rigoureux est celle qui permet aux compositeurs d’écrire sur plusieurs portées superposées des mélodies et harmonies qui s’alternent pour être jouées par des organistes ou des instruments de l’orchestre.
La fin du baroque et les débuts du classique se situent entre 1730 et 1770. L’année 1750, qui marque le décès de Jean-Sébastien Bach, est considérée par plusieurs historiens comme un pivot.
Cette période de fluctuation est appelée préclassique une période pendant laquelle trois écoles se démarquent, l’école préclassique de Vienne, l’école de Berlin et l’école de Mannheim. L’école préclassique de Vienne émerge dans la cour des Habsbourg alors que l’Autriche fait partie du Saint-Empire romain germanique. Le représentant principal de cette école est Georg Christoph Wagenseil, compositeur de musique chorale, de concertos, d’opéras, et de symphonies.
Ses apports au développement de la musique classique sont : l’innovation des quatuors, orchestres composés de trois violoncelles et contrebasses; la création de 96 symphonies, dont plusieurs sont déclinées en plusieurs mouvements. Il s’agit d’un fait nouveau, car les symphonies de la période baroque sont composées d’un seul mouvement, qui précède des opéras ou des œuvres de théâtre.