Les présentations de l’opéra Agrippine de Händel à Venise attire l’attention de plusieurs compositeurs et gouvernants d’Europe, et le fait que l’auteur du livret soit le cardinal Vincenzo Grimani (vice-roi de Naples, investi par l’empereur du Saint-Empire romain germanique), pousse le duc de Brunswik-Lunebroug, Ernest-Auguste, à offrir à Häendel le poste de maitre de chapelle à Hanovre, poste qu’il occupe dès 1710.
Là, il dirige les activités musicales présentées à la cour d’Ernest-Auguste et enseigne la musique aux enfants des nobles. Dans ces circonstances, il compose surtout des cantates parmi lesquelles se démarque Apollo et Daphnée ou la terra liberata et des duos italiens tels que A miravi io sono intento. Vers la fin de 1710, il obtient la permission de séjourner à Londres, où il passe une année.
C’est le début de sa carrière en Grande-Bretagne, royaume qui résulte de l’union politique de 1707 du royaume d’Angleterre, du pays de Galles et du royaume d’Écosse, où Westminster est la capitale gouvernementale et le palais de Buckingham, la résidence royale où réside la première reine de la Grande-Bretagne et d’Irlande, la reine Anna.
Dès son arrivée, Georg Friedrich Händel est présenté à la reine et habite chez Thomas Britton, un riche commerçant qui collectionne des œuvres d’art et organise des réunions de compositeurs et d’artistes, parmi lesquels se trouve Aaron Hill, grand voyageur et poète.
Il a déjà écrit 17 œuvres de théâtre lorsqu’il rencontre Händel et collabore avec lui pour écrire le livret de l’opéra Rinaldo avec la participation de Giacomo Rossi, opéra composé dans le style italien, présenté en février de 1711 au Queen’s theatre de Londres. Il est composé de trois actes.
C’est un opéra complexe dans sa structure lyrique (qui est en langue italienne) et musicale. Sur le plan lyrique, le livret est écrit en italien et en verse par Rossi à partir d›une traduction anglaise du poème épique écrit en 1581, en italien, La Gerusalemme liberata, poème composé par Le Tasse qui chante les amours et les aventures d’Armilene (une magicienne musulmane) et de Rinaldo durant la première croisade pour récupérer Jérusalem.